一、沙盘简介

聪慧交通仿真沙盘，由智能网联交通系统构造、智能网联车辆构造、高精度定位系统、 仿真监控云平台组成。能经过沙盘搭载智能硬件终端，配合高精度定位系统和仿真监控云 平台完好展示将来聪慧交通系统全貌，培育学生对智能网联交通系统的整体认知和对系统 各局部构造组成、运转原理以及系统整体运转流程和原理的深化控制。并能以智能微缩车 的组装、软件二次开发、聪慧交通沙盘硬件远程操控和聪慧交通系统通讯网络构建为实训手腕，辅助智能网联汽车技术的综合教学。

二、交通沙盘模型设备的功用

(1) 沙盘能模仿十字路口、环岛、T 型路口、弯路、坡路、单向车道、高速公路等城市道路模型；

(2) 沙盘能模仿车辆、行人、红绿灯、停车场、路灯、加油站、典型建筑等交通参与要素；

(3) 能够盘绕红绿灯、停车场等范畴停止智能化改造，完成由网络数据的红绿灯时 间智能控制、无人看守的自动化计费停车场控制等。包含显现牌、指示牌、检测器、控制 器等智能设备终端，能够完成车与车通讯，车与效劳器通讯；

(4) 基于实体沙盘，同步构建聪慧城市高精度地图，可以准确描写城市楼群、城市 道路网络、城市根底设备 (如红绿灯、ETC 等) 等地图内容，地图精度误差小于 1cm，能配合毫米级高精度定位系统，完成智能微缩车最短途径规划及导飞行驶；

(5) 可以经过室内通讯网络将聪慧交通沙盘、智能车辆、用户终端、定位系统的数 据互联互通，并具有聪慧交通数据展现监控平台，完成智能沙盘运转状态的统计以及智能 微缩车状态实时监测；同时可以 1:1 三维化重建沙盘城市地图，重现整个聪慧交通实时运 行状态，并能从原理层面展示聪慧交通数据流转；

(6) 可以经过挪动控制终端完成车辆远程调度，完成车辆启停控制以及运转终点选 择；可以经过挪动控制终端与智能沙盘互动，完成沙盘的建筑、路灯及绿化灯的交互控制 ；

(7) 可以基于室内通讯网络，构建远程智能微缩车调试终端，完成智能微缩车控制 与智能驾驶的别离、完成沙盘控制与沙盘实体的别离、完成数据过程中的内容控制，从而 进步智能微缩车调试效率。